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        和總書記“同框”的人形機器人:從芯片到零部件國產化率超90%

        發布時間:2023-12-01發布人:中國機器人峰會

         11月28日至29日,習近平總書記在上海市考察調研,來到上??萍紕撔鲁晒?,了解上海推進國際科技創新中心建設情況。在央視新聞報道的視頻中,展廳中的一個人形機器人引起眾多網友關注。

        @新華社圖

          11月30日,澎湃新聞記者走訪了這個人形機器人誕生的實驗室。這個在總書記面前“踱步”的人形機器人,由傅利葉智能團隊突破技術難關,實現全自主研發。目前,該機器人已小批量生產,技術攻關仍在繼續,其真正走進大眾生活,還需要時間。

          核心技術取得諸多突破

          “沒想到總書記對機器人有很大的興趣,每個細節都看得特別認真?!闭f起自家機器人的“高光時刻”,傅利葉智能創始人兼首席執行官顧捷記憶猶新。

        GR-1人形機器人從這個實驗室誕生。澎湃新聞記者鄒娟圖

          顧捷回憶,總書記詢問了人形機器人會用于什么樣的領域,也詢問了關鍵技術。

          當天,顧捷和同事演示了機器人的行走,包括一些上肢的動作。顧捷稱,傅利葉在核心技術方面有很多突破,比如說機器人全身的運動控制。有了關節之后,機器人的力量才會比較大。再加上賦予人工智能大腦,它就能夠做一些非常復雜的任務。

          “總書記還關心這個機器人未來能不能說話,能做些什么事情。我說,未來加上大語言模型,是完全可以實現的?!鳖櫧菡f,他們的研發團隊大多是年輕的工程師、科學家。

          “總書記的視察,深深鼓勵我們要不斷創新?!鳖櫧菡f。此次展示的人形機器人,是該公司在今年世界人工智能大會上首發的通用機器人,目前已經在做小批量量產。在推向市場之前,這款人形機器人在實驗室已完成多次迭代,它現在的名字叫GR-1。

        GR-1。傅利葉智能供圖

          國產化率超過90%

          “這臺人形機器人完全由我們自主研發。我們的供應鏈現在都自主可控,從芯片到零部件,它的國產化率已經超過90%?!鳖櫧菡f道。

          公開資料顯示, GR-1身高1.65米,體重55公斤,全身最多可達54個自由度。因為這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制,結合認知智能,能夠與人協同完成動作,在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大,意味著國產機器人正式邁向了具身智能新時代。

          為了GR-1的“誕生”,傅利葉智能準備了八年?!案道~最早做康復類機器人,便已經有了初步的人形形態。再后來,我們發現如果加上人工智能,人形機器人可以做很多任務?!闭f起人形機器人的應用場景,顧捷分析,剛開始可能用于一些危險的地方幫助人們工作,比如核電站作業,或者一些野外危險性環境。其后可以再幫助人類干一些枯燥的工作。等它泛化到一定的程度之后,可以幫我們做家務,甚至成為我們身邊的好伙伴。

          “全世界做了二三十年的機器人,還沒有公司能夠大批量制造人形機器人,因為有很多供應鏈壁壘、核心技術需要去突破,但我們已經看到了商業化的曙光。隨著首款機器人的發布、小批量的生產,我們計劃在明年實現量產并達到數百甚至上千臺,讓更多人形機器人走進各類應用場景中?!鳖櫧菡f道。

        11月30日,工作人員在調試GR-1人形機器人。澎湃新聞記者鄒娟圖

          真正走進生活還需時間

          當然,作為一個跨學科領域,人形機器人要真正進入生活,需要突破更多核心關鍵技術。

          顧捷分析,機器人就像人一樣,需要很好的大腦、小腦、身體。GR-1的研發目前相對聚焦在身體跟小腦上,“小腦的部分,控制肢體動作的協調和平衡等。我們想先把人形機器人做到可用,運動能力好”。

          “大腦的部分也就是AI的大模型。原來的機器人開發,最難的就是每個動作都是預先設定好的,但如果加上AI,他會實時動作且有推理能力,可以執行很多復雜任務?!鳖櫧菡J為,未來智能機器人和AI的結合是必然的,這也是機器人發展史上尤其關鍵的一點。

          “就像20年前,大家不會想到現在的手機就是一塊觸摸屏。人形機器人會發展成什么樣,沒人知道。但可以肯定的是,未來的人形機器人不但會有視覺和聽覺,還可能會有觸覺,這些感官的數據要融合在一起做訓練,才能夠得出比較好的解決方案。泛化和訓練的過程需要大量人員投入,也需要時間?!鳖櫧菡f道。

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