ChatGPT的強大功能讓許多科技公司想要探索它的應用邊界，比如給它一個機器人身體，能給我們帶來什么樣的驚喜呢？

前幾天，微軟在其官網發布了一篇技術文章，介紹微軟在嘗試讓ChatGPT突破計算機限制去控制機器人，從而在現實世界中自由發揮作用。

根據文章內容，微軟會將ChatGPT 的能力擴展到機器人領域，并使用語言直觀地控制了多個平臺，如機械臂、無人機和家庭助手機器人等。

例如，你對家庭機器人說“請幫我熱一下午餐”，然后家庭機器人就會自己找到微波爐熱好飯菜，這顯然就是我們理想中的機器人，能用自己的話告訴機器人該做什么，就好像我們跟其他人交流一樣簡單。

語言是我們表達意圖最簡單直觀的方式，但現在卻只能依賴寫入代碼來控制機器人，這無疑讓操作復雜了許多，而目前微軟的團隊正在我們的團隊一直在探索如何改變這一現實，嘗試使用OpenAI的新 AI 語言模型ChatGPT使自然的人機交互成為可能。

ChatGPT在機器人上的應用

ChatGPT是一種在大量文本和人類交互語料庫上訓練的語言模型，才能夠對范圍廣泛的提示和問題生成連貫且語法正確的響應，要想用ChatGPT控制機器人完成任務，就要使其超越文本思考，對物理世界進行推演。

微軟研究人員表示：“研究的目標是看ChatGPT是否能超越生成文本的范疇，對現實世界狀況進行推理，從而幫助機器人完成任務?！蔽④浵Ｍ麕椭藗兏p松地與機器人互動，而無需學習復雜的編程語言或有關機器人系統的詳細信息。

當前的機器人使用基礎，是能將任務要求轉化為系統代碼的工程師或技術用戶，工程師需要經常編寫新的代碼和規范來糾正機器人的行為，這個過程緩慢（用戶需要編寫低級代碼）、昂貴（需要對機器人技術有深入了解的高技能用戶）而低效（需要多次交互才能使事情正常工作）。

ChatGPT則解鎖了一種新的機器人范例，它可以快速將自然語言轉換為代碼，于是一個非技術人員也可以為大型語言模型 (LLM) 提供高級反饋，同時監控機器人的性能，基于此微軟在沒有任何微調的情況下，利用LLM的知識來控制不同形狀的機器人來完成各種任務。

據了解，目前實驗已經能夠通過給ChatGPT的對話框輸入指令，讓其控制機器人在房間中找到“健康飲料”、“有糖和紅色標志的東西”(在這種情況下，是一罐可樂)，以及一面供無人機自拍的鏡子。

事實證明，ChatGPT 本身確實可以做很多事情，但在技術上還需要一些改進，包括但不限于特殊提示結構、高級 API 和通過文本的人工反饋，微軟相信他們現在的努力只是開發機器人系統方式轉變的開始，并希望更多研究人員進入這個令人興奮的領域。

ChatGPT帶來機器人應用拐點

使用機器人幫助我們處理生活中的各種瑣事，聽起來似乎科幻中的設想，但事實上離我們并沒有如此遙遠，或者說它已經開始進入我們的生活中了，比如掃地機器人，已經成為全球銷售和使用最廣泛的機器人。

前幾天一篇發表在PLOS ONE期刊上的研究引起了熱議，該研究邀請了來自英國的29位人工智能（AI）專家以及來自日本的36位人工智能專家，就人工智能在未來家庭領域的作用進行了預測和分析。

而專家們普遍認為，10年后，約39%的家務或將由自動化程序完成，當然，不同的家務，機器人所能介入的程度也會不同，如去雜貨店購物（主要指生活用品）這項任務可能受影響最大，人們花在這方面的時間將減少約60%；而照顧小孩這項任務受影響可能最小，人們花在這方面的時間將只減少約20%。

機器人的核心技術模塊可以簡單的分為三個方面，即感知系統、智能AI系統、運動控制系統。如若ChatGPT可以成功應用于機器人上，智能AI系統將因此獲得突破，那意味著我們可以和機器人順暢的交流，用語言去控制機器人完成各種任務。

事實上早有機構指出，ChatGPT或將帶來人形機器人下一個拐點，人形機器人作為一個多任務、通用型機器人平臺，類似ChatGPT的人工智能有望進一步打開它在工業生產、社會服務等更多領域的應用場景。

中國機器人峰會轉載